我們在一些事情上受到啟發后，可以通過寫心得體會的方式將其記錄下來，它可以幫助我們了解自己的這段時間的學習、工作生活狀態。那么心得體會怎么寫才恰當呢？接下來我就給大家介紹一下如何才能寫好一篇心得體會吧，我們一起來看一看吧。

自動化實訓心得體會2000篇一

在車間實習的這段時間，雖然有時候工作很苦很累，但是，我從中體會到了實踐中的專業技術，不斷積累實踐技術經驗。生產實習是白云學院為培養高素質工程技術人才安排的一個重要實踐性教學環節，是將學校教學與生產實際相結合，理論與實踐相聯系的重要途徑。其目的是使我們通過實習在專業知識和人才素質兩方面得到鍛煉和培養，從而為畢業后走向工作崗位盡快成為骨干打下良好基礎。

通過生產實習，使我們了解和掌握了多種電柜的主要結構、生產技術和工藝過程;使用的主要工裝設備;產品生產用技術資料;生產組織管理等內容，加深對交直流變換的工作原理、設計、試驗等基本理論的理解。使我們了解和掌握了交直流變換的工作原理和結構等方面的知識。為進一步學好專業技術，從事這方面的接線、布線、調試、安裝等打下良好的基礎。

在這次生產實習過程中，不但對所學習的知識加深了了解，更加重要的是更正了我們的勞動觀點和提高了我們的獨立工作能力等。

最后，我至少還有以下問題需要解決。

1、缺乏工作經驗

因為自己缺乏經驗，很多問題而不能分清主次，還有些培訓或是學習不能找到重點，隨著實習工作的進行，我想我會逐漸積累經驗的。

2、工作態度仍不夠積極

在工作中僅僅能夠完成布置的工作，在沒有工作任務時雖能主動要求布置工作，但若沒有工作做時可能就會松懈，不能做到主動學習，這主要還是因為懶惰在作怪，在今后我要努力克服惰性，沒有工作任務時主動要求布置工作，沒有布置工作時作到自主學習。

3、工作上不夠鉆研

我自己選擇的，因為在我看來，只有被市場認可的技術才有價值，同時我也認為自己更適合做與人溝通的工作。我堅信通過這一段時間的實習，從中獲得的實踐經驗使我終身受益，并會在我畢業后的實際工作中不斷地得到印證，我會持續地理解和體會實習中所學到的知識，期望在未來的工作中把學到的理論知識和實踐經驗不斷的應用到實際工作中來，充分展示我的個人價值和人生價值，為實現自我的理想和光明的前程而努力。

總之，在過去的一年里，我在老師和同事的關懷與培養下，認真學習、努力工作，能力有了很大的提高，個人綜合素質也有了全面的發展，但我知道還存在著一些缺點和不足。在今后的工作和學習中，我還要更進一步嚴格要求自己，虛心向優秀的同事學習，繼續努力改正自己的缺點和不足，爭取在思想、工作、學習和生活等方面有更大的進步。

在深圳度過了充實的一個月，實習日期為7月12日到8月12日。在這個月我主要是負責在龍華第三工業園跟著富士康的工程師調試鎖螺絲機、拆螺絲機、自動上料機。

背景：

這個項目是富士康為新的生產線而開發設計制造的機子，總共有100多臺，工期接近要一年。合作模式是富士康出錢，負責設計的是富士康的自動控制部門，線路設計、機構設計、plc程序設計據說反復修改了好幾次。由于沒有足夠多的工人來裝機，請龍華第三工業園富欣達有限公司的工人來安裝機器，現在的工業分工分明，裝機的工人分為電控線路和機構兩撥人，他們按照圖紙來安裝，發現大部分這些工人都不是很懂為什么這么設計和實現的功能。就是他們只是來裝機的，只要會看圖，手腳靈活就就行。富士康的人也要派過來把他們裝好的機器調試下然后運到富士康再進行現場調試，沒問題就可以生產產品了。由于我們公司賣了好多產品給這個項目，當時富士康的調試人手不夠，就叫我們公司派人來記述維護，其實是幫他們干活。

收獲的知識：

plc接線部分：

plc是弱電控制強電的裝置。plc輸入單元連接按鈕、限位開關、操作開關、繼電器觸點、接近開關、撥碼器等開關量，既然是開關量，就沒分正負，正極接哪一端都行。輸出單元把弱電信號轉換為強電信號，驅動接觸器、電磁閥、電磁鐵、調速閥等執行元器件。plc輸出單元分為繼電器輸出單元、晶體管輸出單元、雙向晶閘輸出單元，每個plc的輸出單元的類型已經固定好了。繼電器觸點有電氣壽命，在需要輸出點頻繁通斷的場合(如脈沖輸出)就不能選用它。

plc源型、漏型晶體管：

漏極(drain)——相當于負極，源極(source)——相當于正極，柵極(gate)——控制極。

奇偶校驗：

讓原有數據序列中(包括校驗位)1的個數為奇數的叫奇校驗，偶數為偶校驗。比如1100111x，最后一位是校驗位，已經含有奇數個1，所以x=0。

繼電器接線方式：

繼電器是小電流去控制大電流運作的一種“自動開關”。自動上料機的plc跟繼電器連接控制電磁閥的接線方式是線圈in兩端連接輸入觸點(如5.08)端連接的是電磁閥的1p24和輸出觸點(如11.08)。當5.08輸出0v即觸點閉合時，線圈得電，11.08和1p24的電磁閥電路就有電流通過了。還有一種繼電器接線方式是線圈接p24和n24，即線圈一直得電，那么常開的兩端觸點就會常閉，這時繼電器沒有作用，可能是用來保護電路的。

伺服電機接線：

鎖螺絲機是用韓國世泰(setech)的一整套伺服控制系統，包括螺絲緊固機、伺服控制器、觸摸屏(可選)組成。伺服控制器由單相220v電源連接輸入端(l1，l2)，有3個串口接口，cn1是連接plc控制i/o接口，cn2是電機編碼器電纜線接口，cn3是傳感器信號電纜線連接口。螺絲緊固機是一種伺服電機，用來連接扳手，電源接入是由控制器提供的三相四線制接口，反饋控制是連接控制器的cn2.扭矩傳感器連接控制器的cn3.控制器的b1、b2、b3用來阻抗連接。

調試方法總結：

今天在調試322dca本體鎖螺絲機，在過程中出現的問題及大致的解決方法如下：1.保證電源及氣源已連接，觸摸屏與plc的串口通信插口已連接。2.用觸摸屏按順序控制各種氣缸動作，首先要讓氣缸能夠動作，如果不動作，把氣閥閥門旋鈕旋到最大值，觀察電磁閥能不能左右交換工位，如果不能的話，很可能是電磁閥接線問題，這時候要負責電控接線的師傅，讓他來排查接線問題。3.不能動作還有一種情況是這個氣缸動作必須要在其他氣缸在某個位置后才能動作，在這種情況下要先把與之對應的氣缸的傳感器調亮。4.電磁閥能夠動作了如果氣缸還不能動就可能是氣管接反了或者接錯了，接反了就把氣管調過來，接錯了就只能把氣管都拔出來一個個測試。5.能夠動作了就看i/o表把這個工況下的對應傳感器調亮。我的工作緩慢的原因如下：方面是在調傳感器時有的傳感器很小，位置很狹窄，很難動作。在換氣管時氣管很難拔，我不會用尖嘴鉗拔氣管，還要叫安裝機器的師傅來拔。總結起來起來是我的動手能力很弱。另一方面是因為對機器不熟悉，對傳感器的位置和i/o編號經常搞反了。

今天調試了一臺自動上料機，出現了幾個問題，調到中間夾料缸時，觸摸屏顯示的動作和實際看到的動作不一致，原因是電磁換向閥接反了，本來是一對的跟旁邊的電磁閥組成了一對，用螺絲刀換過來就行了。還有一個是觸摸屏按了沒動作，下面的電磁閥也不亮，換過了氣管也不亮，后來發現是plc連出來的觸點跟繼電器接觸不良，這種錯誤特別常見。以前我們都是找電控的師傅，現在明白了原理我們就可以自己接了。最大的收獲是我以前一直以為plc的i/o接點連接到傳感器的棕色那一端(正極)，所以plc輸出的是+24v，后來師傅說傳感器是一根導線，不是電燈，如果接了24v，傳感器會壞掉。plc輸出的是低電平(0v)，當要傳感器亮時plc輸出低電平，要滅時plc的觸點是接地或者是絕緣的，那樣傳感器就不會亮了。

步進電機：

步進電機是接收脈沖信號驅動轉軸轉動相應的角位移或線位移。跟伺服電機的最大區別是步進電機是開環控制，伺服電機是閉環控制。因此造成以下不同：1.步進對信號響應快，適合低速度高響應運行;伺服輸出力矩平穩，適合高速度長行程運行。2.響應效應:步進電機同步響應;伺服電機對脈沖信號有一定延遲。3.響應效果：步進電機即時定位;伺服電機要尋找定位。我覺得以上區別都是因為伺服電機有編碼器反饋，是閉環控制。

總電路接線：

電線上有標注l1、l2、l3，l1、l2、l3三根代表火線，三相電是由三相交流電源產生的，三相電之間的相位角為120度，在低壓電中任意兩根火線之間的電壓380v,任意一根火線與零線之間的電壓為220v,這是民用電壓220v的來源。顏色我看到的是灰色、綠色、藍色。n線是工作零線，只能用于工作，不能接地，用的是黑色的線。pe是地線，用的是黃綠相間的線。機器上有一個24v直流變壓器，將220v交流電轉化為24v直流電，出來有兩條線，1個標“p24”，代表24v正極，另一個標“n24”,代表24v負極，24v電是給電磁閥、接近開關和光電傳感器供電的。發現接近開關等大部分傳感器都是棕色接正極，藍色接負極。

對于三相電，n線是工作零線，中性線，可能有電流通過。pe線是地線。工業上有三角接法和星型(y型)接法，星型接法將各相電源或負載接在一點上，可以將中點引出作為中性線，形成三相四線制，也可不引出，形成三相三線制，都可以添加地線，形成三相五線制或三相四線制。三角接法是將各相電源或負載依次首尾相連，這種接法沒有中性點，也不可引出中心線，因此只有三相三線制，添加地線后，成為三相四線制。

星形接法中線電壓等于相電壓的根號3倍，相電流等于線電流，星形接法是一般使用的接法。線電壓等于相電壓的根號3倍的原因是向量的減法運算!三角形接法中線電壓等于相電壓，相電流等于線電流的根號3倍。不過三角形接法不常用，因為會耗電流

自動鎖螺絲機的主控制電路，各種電氣設備供電都從三相五線的主電源接出。接線板的上下是個通路，相當于一根導線，也可以用短接片與旁邊的接點連成一片同電勢。看了主電路后思路就清晰多了，plc是主控制單元，輸入i/o單元連接的是接近開關、光電傳感器等傳感器，傳感器有兩個出線，棕色的跟plc接，也就是說cjim-id261輸出的是24v，藍色的跟電源的n24接。輸出i/o單元跟電磁閥等單元連接，當有輸入時程序設計下就可以控制輸出單元。其他的像空氣開關、熔斷器、接觸器等是保護主電路和電器的安全，防止出現過流、過載等現象，電路還有分弱電和強電，這個電路左邊走強電，右邊走弱電，強電接的是plc、24v電源轉換、電動機等，弱電24v接的是繼電器、熔斷器、接觸器、觸摸屏、報警燈等。

鎖螺絲機的二線式傳感器接線方式是棕色接信號，藍色接n24.師傅說歐姆龍傳感器都是com接低電平，也就是漏極晶體管輸出方式。還有知道為什么有“2l2”等標號，電源進入時是“l1”“l2”“l3”,通過一個三相斷路器后變為“1l1”“2l2”“2l3”,再通過一個接觸器后變為“3l1”“3l2”“3l3”，這些編號是為了區分不同區域的三相電源接線。

其他的知識點：

cj1w-nc位置控制單元。cw/ccw是雙脈沖工作方式，cw為正脈沖信號，ccw為反轉脈沖信號;原點接近信號是外部傳感器的信號，原點輸入信號是編碼器、伺服器給的信號;感興趣的是波峰焊工序，把傳感器放在焊錫池外面感應pcb到來，高數計數器計指定脈沖后噴頭開始噴焊錫。

漏電流的類型：1半導體元件漏電流：pn結截止時流過的微小電流2相線和中線與emi濾波器間流過的漏電流3電容加上直流電時會有漏電流產生。

學會了刻錄光盤，用的是nero刻錄軟件，發現dvd–r和dvd+r只能刻一次，dvdrw可以多次刻錄。

今天去工廠，空氣壓縮機壞了，就沒辦法調試機器，我就在一旁看胡工在修理空氣壓縮機。那臺空氣壓縮機有兩個氣缸，壞了一個，胡工把壞的那個氣缸的控制電路的外殼拆開，控制部分電路是用雙層板，看上去只是用普通的覆銅層壓板制成，還有一個跳線。發現是保險絲燒壞了，換了個3a的保險絲后還是不行，就拿萬用表測試加電時電路的各點電壓情況，看看有沒有電路短路，然后拿焊錫去焊接焊點，就可以了。電路板我注意了一下，因為我在學校學過smt的知識。電路板電路不是很復雜，大部分是分立元件，很少是貼裝元件，蠻大的電容，焊點用波峰焊方法焊的但是焊膏用量偏多，元件放置得比較密集。那個空氣壓縮機用控制電路控制電機壓縮空氣，大部分壓縮機都有出水口，因為壓縮空氣時會有水蒸氣源源不絕地變成液態水。

感受與思考：

非常感謝福大公司能給我這個寶貴的實習機會，公司的氛圍我非常喜歡，很適合學習技術。在這一個月時間里，我主要是在龍華第三工業園調試富士康的鎖螺絲機、拆螺絲機和自動上料機。在那里我看到了只在書本上見到的plc、伺服驅動器、伺服電機，學習了plc、繼電器、伺服電機等的接線方式，每天都很充實和快樂。很遺憾的是實習時間太短了，很多知識都只是了解，沒有深入學習。我會記住朱經理說的做事要有責任心，要認真，學技術是很快樂的。

在這次實習中我也看到了我的很多缺點和不足，電工技術基礎和數電模電知識不牢靠。在接下來在學校的日子里我要好好學習，針對發現的問題好好彌補。

又是一個夏季，流光似火。新入廠的學生們陸續進入到新奇而又陌生的工作崗位，開啟人生新的旅程。在

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實習期，是非常關鍵的一步，是一個由學校向社會接軌的環節，邁好這一步，培養好工作本領，顯得尤為重要。

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轉眼間來到

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實習第一天，我來到了特種事業部車間的篩選班，篩選班主要的工作就是篩選各零件的尺寸及外觀。剛開始到篩選班的時候，師傅們教我篩選零件的外觀，實際上那會自己心里對合格品和不合格品的判斷標準還不是特別清楚，所以有時候也很糾結。在師傅們的指導下，慢慢的我心里也有了自己的一桿稱。對有劃痕、坑點、打傷、碰傷、變形、毛刺等的零體，也有了自己的判斷標準。篩選了一段時間的外觀之后，我又開始篩選尺寸，尺寸篩選基本上只要能認識千分尺和卡尺，能正確的夾好零件就可以了，在篩選孔的尺寸的時候會用到塞規，在篩選螺紋尺寸的時候會用到環規，有時還會用到一些專門的工裝，從而完成尺寸的篩選工作。在篩選班實習之后，我清楚的知道在篩外殼的時候，要格外注重外觀篩選，相比于插孔和插針，外殼更容易磕傷、碰傷，對有劃痕、抗點、毛刺的外殼要及時的挑出并分開單獨放置;在篩插孔的時候，除了要量尺寸、篩外觀之外，還要試吊克力，還要注意插孔孔底的篩選，還要看插孔的收口是否在在歪頭及錯位等狀況;在篩插針的時候，要做好頭部尺寸的篩選，碰見打彎的內導體，還要做好打彎角度的篩選。

實習第二個階段我來到了鉗工班，鉗工班基本上都在和毛刺打交道，圍繞的核心點就是去毛刺。在這段時間里，我學到幾種去毛刺的方法。其一是用刀片刮毛刺，常見的法蘭盤的毛刺、絕緣子灌封孔孔口的毛刺基本上都是用刀片刮掉的;其二是用鉆頭捅毛刺，常見的絕緣子孔里的毛刺就是用鉆頭捅出來的;其三是劈槽子，劈槽子用于去除插孔槽子里的毛刺，去毛刺的方法類似于“v字型”，刀片從槽子頂部順著槽子一邊緊貼著劈下去，接著從另一邊刮上來，這樣就能很好的去除槽子里的毛刺;其四是鉸孔，鉸孔是為了去除孔內的毛刺，這一方法也應用于插孔孔內壁毛刺的去除;其五是用銼刀去毛刺，常見的去毛刺的銼刀有三角銼和圓銼，圓銼用于去除卡環里的毛刺，三角銼可以去孔面及法蘭面上的毛刺，其六是用磨砂紙去毛刺，相比而言，用磨砂紙去毛刺更簡單一點，但是在用磨砂紙去毛刺的時候一定要將活拿平，否則很容易將活磨成斜的。除此之外老師傅們去毛刺的方法還有很多，通過這段時間的學習，不僅鍛煉了我的動手操作能力，也讓我對毛刺有了清晰的認識，使我能夠選用合適的辦法去除毛刺，另外來到鉗工班，我還學會了插孔的收口。印象非常深的是一批打雙彎的內導體，這一工序是通過三個工裝的互相配合完成的，老師傅們的智慧令人非常的敬佩，不管是從工裝的設計上，還是從手法的配合上來看，都是非常專業的。

實習第三階段我來到了數控雕銑車床，在我看來，這個車床主要就是工程制圖和程序代碼的配合，所以學好繪圖軟件自然也是非常重要的。雖說我不是機械專業畢業的，但在校期間也學習了cad等制圖軟件，所以在雕刻銑車床實習的時候，我主要學習的就是程序代碼及參數的設定。在實習期間車床的師傅們給我找到了相關的資料供我們查閱，之后我就照著書上的內容練習。實際上雕刻銑車床所用的程序是自動生成的，但參數要自己去設定，例如進給率、主軸轉速、下刀速率、參考高度、深度、切削間距等數據都是需要自己去設定的，在最開始學習的時候，我也只能班門弄斧的挪挪老師傅們設定的參數，再后來我逐漸能夠自己畫出相應的圖并編好參數，動畫模擬加工過程，特別是每次自己繪的圖、編的程序能夠模擬出預期想要的動畫效果的時候，自己心里也是非常開心的。在雕刻銑車床實習的這段時間讓我了解并學習了很多零件法蘭盤及孔的加工過程，也讓我知道了雕刻銑車床的另一大技能及去毛刺，傳統的人工手動去毛刺的方法相比于車床去毛刺便顯得非常拙劣了，車床去毛刺借鑒的是倒角的工作原理。通過車床去完的毛刺，不僅更穩定，而且外觀狀態更好。

實習第四階段我來到了c0520儀表車，儀表車主要加工的是絕緣子，從棒料開始加工，最終加工出絕緣子的外形并保證絕緣子的尺寸。除此之外，切斷釘、保總長、螺紋攻絲、返修絕緣子等工序也是在儀表車上完成的，相比于雕刻銑機床，儀表車并沒有多智能化，每加工一個零件便需要人工手動調一次床子，所以加工起來也比較麻煩。最開始去儀表車的時候，看著轉動的夾頭，我的心里是非常膽怯的，但經過幾天的練習，便不再害怕了，在儀表車實習的時間并不長，但在此期間我的收獲還是非常大的。

實習第五階段我來到了數控車床，數控車實際上是雕刻銑車床的前一道工序，零件的外形、總長、螺紋等基本都是在數控車完成的。數控車床和雕刻銑車床有很多異曲同工之處，兩者都是通過程序代碼來控制機床的，所以在數控車床學好代碼是非常重要的。在實習期間我知道了快速直線插補、直線插補、順時針圓弧插補、逆時針圓弧插補、螺紋循環、打孔循環、正轉、反轉、開油、關油、夾頭打開、夾頭夾緊等代碼指令;也認識了各種刀具，例如切斷刀、外槽刀、成型刀、內螺紋刀、外螺紋刀、車外圓刀以及鏜刀等刀具。經過一段時間的學習，我也能夠根據圖紙說出整段程序代碼的含義，在此期間我也學了很多知識。

實習第六階段，我來到了裝配線，裝配線上是非常有意思的，裝配的步驟可以分為以下幾步：第一步篩選，篩選這道工序和在篩選班的整個流程基本上是一致的，零件在組裝之前，外觀和尺寸都是需要100%篩選的，并且等級要求越高，篩選越嚴格;第二步清洗，篩完尺寸之后需要進行清洗，清洗后的零件不能有污漬、油漬等多余物，清洗完之后還需要烘干;第三步印字或者刻字，需要按照圖紙的要求完成此道工序;第四步裝配，裝配這道工序是裝配車間的重、難點，需要嚴格的對照圖紙完成零件的組裝，有些比較簡單的活直接按照圖紙借助沖床就可以完成;有些稍微復雜的還需要灌封然后在壓配，灌封要嚴格的按照《環氧樹脂灌封工藝細致》來執行，環氧樹脂和固化劑要按照1：0。4的比例來配制并且還要攪拌均勻直到沒有氣泡產生的時候才能進行灌封，灌封的時候要找比灌封孔稍微小一點的針管，這樣灌封出來的效果才更佳，灌封完成之后需要靜置24小時，還需要刮去灌封孔表面多余的膠;對于那些緊配合的活直接壓到圖紙要求就可以了，對于那些松配合的活，灌封完靜置2小時還需要定位。通過自己動手我還發現緊配合的更省膠，松配合的更費膠;還有些更復雜的，在完成壓配之后還需要收鉚，雖說收鉚是借助工裝完成的，但是那些比較費力的活需要在高二的大沖床上完成，所以在裝配的這段時間我也學會了調大沖床;第五步便是測試，一般常測的有接觸電阻、絕緣電阻、抗電強度、漏率以及駐波，在實習期間我也學習了這些測試方法。

通過這次實習，我學到了很多知識，雖然也曾困惑過，但每次問題得到解決的時候，內心還是非常滿足的。實習的生涯已經接近尾聲，但需要改進的地方還有很多，在今后的工作中，我將加強理論知識學習，鍛煉動手能力，多向前輩請教，了解機械行業的發展方向，從而提升自己能力，以便更好的適應工作崗位需要。

實習內容：

今天主要學習了安全生產的知識，，還學習了數字萬用表的使用，以及一些貼片式電阻的讀數。例如一個貼片電阻的讀數為1002，這是電阻上面的標值，而其實際的阻值卻應該為10k,前三位為有效數字，最后一位為十的冪數。對于一些瓷介電容，也有了一些認識，如一只瓷介電容上面標有104，其電容容量為：100000pf,即0.1uf。

思考和認識：

安全生產真的很重要，有的時候不按照規定和要求來做很容易帶來操作失誤，給公司帶來重大損失。對自己也有身體上的傷害。

實習日期：2.15

實習內容：

進入公司實習已經將三天了,也逐漸的適應了這里的工作環境今天所學做所作的工作主要有安裝產品和焊接元器件。雖然所接觸到的工作難度并不大，但是其中包含的技巧卻非常多，各種需要注意的事項也很多。就拿焊接元器件來說，元器件的體積有大有小，而其中需要注意的地方是，要先焊接小的元器件，然后再去焊接大的元器件。焊點要做到光滑，不能虛焊，焊點的標準是要成圓錐形狀，對于晶體二極管還要注意不能夠焊接得太久，否則容易把二極管燒壞。

思考和認識：

經過幾天的實習,讓我感覺到了知識的重要性,我要不斷的學習,來提高自己的專業水平。