“報告”使用范圍很廣，按照上級部署或工作計劃，每完成一項任務，一般都要向上級寫報告，反映工作中的基本情況、工作中取得的經驗教訓、存在的問題以及今后工作設想等，以取得上級領導部門的指導。優秀的報告都具備一些什么特點呢？又該怎么寫呢？下面我給大家整理了一些優秀的報告范文，希望能夠幫助到大家，我們一起來看一看吧。

自動化專業論文開題報告篇一

（一）目的

系統是國民經濟建設的重要基礎，強大的監控系統對于保證整個的穩定運行意義重大、在電網監控系統中圖形工具的使用已經很普遍、但大多數系統圖形工具設計構架陳舊、操作復雜，不利于用戶二次開發。組態是一種成熟的軟件產品，主要用于現場的檢測，數據采集等。它的優點是功能強大，易于二次組態開發，性能穩定。組態圖形工具大大提高了電網監控系統圖形工具的適應性和二次開發能力。

（二）意義

保障安全、清潔、高效、可持續的能源和電力供應，積極發展智能電網已成為世界電力發展的新趨勢。對變電站安全設施設備運行安全和電力公司內部治安管理日益收到重視，從而對電力公司安全技術防范的要求也越來越高。

檢測軟件系統主要設計了以下幾部分：

1、電網主接線畫面

2、曲線系統：由實時曲線、歷史曲線、榜圖表示

3、報警系統

4、報表系統

隨著我國店里系統網絡大規模改造，電網的規范飛速發展，為了滿足店里網的安全性、穩定性、高效性，對電力監控系統要求其監測軟件能夠綜合監控整個電網的運行情況，監控一次設備的工作狀況，實現報表自動生成，以及實時數據顯示、歷史數據查詢、事故分析、報表打印功能等。電力調動系統逐漸發展到有計算機技術加入后，監測系統也逐漸結構化，出現了與之相適應的電力監測軟件。

（1）根據店里系統相關知識了解電網的配置以及接線方法。

（2）熟悉組態軟件的相關應用以及通信協議。

（3）按照相關協議將組態軟件恰當的運用到電網監控系統中。

（4）查閱資料詳細了解系統軟硬件結合的事先方法。

（5）具體理清監控的實現方法。

（1）分析電網監控的特定需求，給出軟件的總體結構方案。

（2）通信功能是組態軟件的基礎，查閱資料詳細得出通信模塊設計的思路。

（3）設計組態畫面，完成對電網電壓、電流、功率等的監控。

（4）實現系統故障報警、實時數據與歷史數據跟蹤功能。

[1]夏向陽，羅安，周柯.電力設備狀態檢測與故障診斷綜合管理系統[j].20xx年03期

[2]丁杰，魏敏文，代潔，陳慶琪，張金華，劉建平，吳志堅，盧強，喬宏.數據倉湖南水庫調度中的應用[j]

[3]劉志宏，吳福保，范敏，王少東，金峰.基于多agent的配電網電壓電力自動化：20xx年16期

[4]劉志宏，吳福保，李洪兵，范敏.重慶楊家坪on20xx scada部分的自動化：20xx年05期

[5]李秋丹，遲忠先，金妮，魏巍，董紹彤.基于數據倉庫的地區電網調度決策系統自動化：20xx年12期

[6]吳福保，朱金大，白義傳，王亞平，李延滿，奚國富，張喜林，于增林.系統自動化中的應用；電力系統自動化20xx年22期

[7]王為國，代偉萬磊，楊璃，車方毅，胡翔.調度自動化系統數據共享模式的系統自動化：20xx年04期

[8]劉健，崔建中，顧海勇.一組適合于農網的新穎饋電自動化方案[j].電力系統自動化：20xx年11期

[9]吳福保，白義傳，奚國富，王亞平，李延滿.基于unix/windows混合平臺調度自動化系統[j].電力系統自動化：20xx年14期

[10]程紅麗，張偉、劉健.合閘速斷方式饋線自動化的改進與整定[j].電力系統自動化：20xx年15期

自動化專業論文開題報告篇二

摘要：我國自動化技術發展非常迅速，在冶金業中的應用我國已經自主開發出了具有世界領先水平的核心控制軟件。本文從物聯網技術、數學模型、自動化系統的集成與創新以及能源管控一體化對冶金工業自動化技術作了更深入的分析。

關鍵詞：冶金;自動化技術;發展

近些年我國自動化專業技術的發展得到了很大的成就，已經被推廣至制造業的應用中。并且基于計算機技術的`自動化技術應用在經濟效益和社會效益中有很顯著的成果。本文主要以冶金工業自動化技術為主進行分析。

繼計算機、互聯網與移動通信網之后，物聯網被認為是世界信息產業的第三次浪潮，其具有廣闊的發展前景。但是目前對物聯網的研究也僅僅停留在概念階段，物聯網在冶金工業領域的應用存在很多問題，主要表現在以下兩個方面：

（1）研制生產關鍵特殊傳感器――工業用傳感器。工業傳感器能夠對物體的狀態和變化進行測量或者感知，并將其轉化為計算機能夠處理的電子信號。工業自動檢測和自動控制實現的首要環節就是研制生產工業用傳感器。在現代工業自動化生產中，必須注重自動化生產過程中的各個參數的監視和控制，從而確保設備能夠正常工作，并且使產品的質量達到最佳效果，而對各個參數的監視和控制就是通過各種傳感器來實現的。因此，質優價廉工業傳感器有助于現代化工業生產體系的構建。

（2）通過工業無線網絡技術布局和建設工廠傳感網。工業無線網絡將傳感器技術、現代網絡及無線通信技術、嵌入式計算技術、分布式信息處理技術等結合起來，它是一種由大量隨機分布的、具有實時感知和自組織能力的傳感器節點組成的網狀網絡。繼現場總線之后，工業無線網絡技術是工業控制系統領域又一熱點技術，它能夠使工業測控系統成本得以降低并且能夠使工業測控系統應用范圍得以提高。工業無線網絡技術引起許多國家學術界和工業界的高度重視。

冶金自動化的不斷突破是離不開數學模型的。如果把數學模型這項技術掌握了，就拿到了自動化的主動權和話語權。因此，要想生產國家急需的鋼鐵產品，就需要高水平的自動化技術做支持，而發達國家在自動化技術發展上比較成熟，他們為了某種目的是不會將其高端技術轉讓出去的，他們所轉讓的技術基本上都是過時的要不就是有條件限制的技術。到目前為止，我國的冶金自動化已經發展到一定的水平，開展高端冶金自動化領域數學模型的自主創新條件基本成熟，能夠滿足市場的廣泛需求。另外，我國已經構建了一個富有技術創新能力的團隊，為數學模型的自主創新創造了良好的基礎條件。數學模型是對象表征的控制，是對象可執行的表述，數學模型與信息技術、工藝能力以及自動化技術進行有機結合，從而使得數學模型的優勢更能充分的發揮出來，因此，數學模型通常被稱為自動化與信息化的核心技術。我國鋼鐵工業要想生產出國民經濟發展需求的鋼材品種，就需要建立高可用性和高精度的數學模型。高可用性和高精度的數學模型能夠確保產品的質量以及節能效果，促進產品可持續發展。

過程控制數學模型在國內鋼鐵行業的應用與發展，目前還剛剛起步，方興未艾，隨著需求的發展，未來的數學模型還有著極大的發展空間。從現在起，形成社會的關注，這對數學模型的未來發展，會起到一定的積極作用。打破數學模型的神秘感。相信自己的力量，鼓足自己的信心，模型應用從低級向高級逐步發展，不斷積累技術，不斷培養人才，踏下心來，抓上幾個項目，就一定能搞出名堂來，收到明顯的經濟效益與社會效益。發展以數學模型為核心的自動化技術，是落實“科技創造未來”的具體體現，也是我國鋼鐵工業實現新的騰飛的助推器。在過程控制數學模型的研發與應用上，要實現重點突破，開發出有中國特色的數學模型產品與技術，走出一條“研制一批，儲備一批，生產一批”以科研促生產、以生產出產品、以產品保應用的新的可持續發展之路來。

目前，我國冶金工業自動化系統的建設，許多都處于開環控制或局部閉環控制階段。而要實現真正意義的自動化系統的集成與創新就要在全過程方面實現真正的閉環。當然，這還要涉及到有關執行機構、檢測單元等方面的支持與配合。其核心是國產化的技術與產品，并廣泛采用國內外其他先進技術做支持，以保證整套系統的品質與質量。如果仍然還是停留在實現局部閉環控制上，就不能真正稱之為系統的集成與創新。以國產化創新型產品與技術為核心的自動化系統的集成與創新是在控制系統、控制工程設計和組態軟件、工業通信網絡、制造管理和執行軟件等多方面的基礎上，通過集成與優化，實現真正意義上的生產管控一體化和生產過程控制智能化。

冶金工業是耗能大戶，能耗將制約冶金工業的發展，我國冶金工業也正面臨著由粗放型向精細化轉型。以耗能來核定產能，或許將成為可能。所以整個冶金工業的節能降耗、低碳減排工作十分繁重，利用自動化技術來實現降低能耗，是冶金工業節能減排、實現綠色工廠的重要手段之一。

冶金企業能源管控一體化建設，如果只停留在數據采集階段，那么意義不大。這也是目前已經普遍實現的事實。針對冶金工業能源管控的特點，一是耗能大戶，二是在冶金生產過程中，又伴生出大量的可燃性氣體，如焦爐煤氣、高爐煤氣、轉爐煤氣等。所以能源管控的工作重心是能源使用管理的優化、二次能源的安全合理使用、多種能源介質統一平臺操作、改變傳統的能源計量方式以及能源安全管理預警等。能源管控中心建設的特點是控制模型和管理模型的融合。

[1] 郭雨春，陳志，王昊宇。 冶金自動化發展的策略與思考[j]。 自動化博覽， 20xx， （s1） 。

[2] 冶金自動化技術發展趨勢[j]。 山東冶金， 20xx， （s1） 。

自動化專業論文開題報告篇三

大家所謂的2.4g技術，其頻段處于2.405ghz-2.485ghz(科學、醫藥、農業)之間。所以簡稱為2.4g無線技術。這個頻段里是國際規定的免費頻段，是不需要向國際相關組織繳納任何費用的。這就為2.4g無線技術可發展性提供了必要的有利條件。而且2.4g無線技術不同于之前的27mhz無線技術，它的工作方式是全雙工模式，在抗干擾性能上要比27mhz有著絕對的優勢。這個優勢決定了它的超強抗干擾性以及最大可達10米的傳輸距離。此外2.4g無線技術還擁有理論上2m的數據傳輸速率，比藍牙的1m理論傳輸速率提高了一倍。這就為以后的應用層提高了可靠的保障。綜合2.4g、藍牙以及27mhz這三種常用的無線傳輸技術，2.4g有著自己獨到的優勢所在。相比藍牙它的產品制造成本更低，提供的數據傳輸速率更高。相比同樣免費的27mhz無線技術它的抗干擾性、最大傳輸距離以及功耗都遠遠超出。

2.4g無線鍵鼠套裝已經出現有一段時間了，而且一直穩定占據著中低端無線鍵鼠的市場。藍牙目前還是被作為高端無線技術應用在鍵鼠之上。市場份額相對較少但是卻不可或缺，因為藍牙有本身相對開放的連接協議。而不是2.4g無線的通過兌碼實現的點對點連接。不過，因為鍵鼠的身份比較特殊，一臺電腦一套鍵鼠已經足以應付。不像psp或是手機那樣本身就是一個載體可以利用藍牙的點對面功能收發數據，這就決定了2.4g無線技術在鍵鼠產品上是未來的發展趨勢所在。

既然是未來的發展趨勢，被用戶廣泛應用是時間遲早的問題。講究便攜、抗干擾、以及傳輸距離的htpc用戶恰好和2.4g無線技術的諸多特點相融合。如今很多知名的鍵鼠廠商已經把未來的無線技術產品發展方向對準了2.4g。有了大的廠商帶動，相信越來越多的用戶會對2.4g無線鍵鼠產品產生濃厚的興趣。

通過我們一直以來對市場中大部分品牌的資料收集，基本目前市場中的2.4g無線鍵鼠產品所用到的無線收發模塊都是nrf24l01芯片，此款芯片出自挪威著名ic芯片公司nordic。

nrf24l01是單片射頻收發芯片，工作于2.4～2.5 ghz ism頻段。工作電壓為1.9～3.6 v，有多達125個頻道可供選擇。可通過spi寫入數據，最高可達10 mb/s，數據傳輸率最快可達2 mb/s，并且有自動應答和自動再發射功能。和上一代nrf2401相比，nrf24l01數據傳輸率更快，數據寫入速度更高，內嵌的功能更完備。芯片能耗非常低，以-6 dbm的功率發射時，工作電流只有9 ma，接收時工作電流只有12.3 ma，多種低功率工作模式(掉電模式和空閑模式)使節能設計更方便。這就不難發現為什么絕大部分甚至微軟、羅技這樣的知名鍵鼠企業都普遍采用nrf24l01芯片作為收發芯片的原因。

lt8900是一款高集成度的2.4ghz的無線收發芯片，片上集成發射機，接收機，頻率綜合器，gfsk調制解調器。發射機支持功率可調，接收機采用數字擴展通信機制，在復雜環境和強干擾條件下，可以達到優良的收發性能。外圍電路簡單，只需搭配mcu以及少數外圍被動器件。lt8900傳輸gfsk信號，發射功率約為2dbm，最大可以到6dbm。接收機采用低中頻結構，接收靈敏度可以達到-87dbm。數字信道能量檢測可以隨時監控信道質量。

片上的發射接收fifo寄存器可以和mcu進行通信，存儲數據，然后以1mbps數據率在空中傳輸。它內置了crc，fec，auto-ack和重傳機制，可以大大簡化系統設計并優化性能。

數字基帶支持4線spi和2線i2c接口，此外還有reset，pkt_flag,fifo_flag三個數字接口。

為了提高電池使用壽命，芯片在各個環節都降低功耗，芯片最低工作電壓可以到2.2v，在保持寄存器值條件下，最低電流為1ua。

芯片有qfn24 4x4mm和ssop16封裝，都符合rohs標準。

模塊必須用信號調制才能正常工作，常見的固定碼編碼器件如pt2262/2272，只要直接連接即可，非常簡單，因為是專用編碼芯片，所以效果很好傳輸距離很遠。

模塊配合來實現數據通訊時有一定的技巧：

1、合理的通訊速率

數據模塊的最大傳輸數據速率為9.6kbs，一般控制在2.5k左右，過高的數據速率會降低接收靈敏度及增大誤碼率甚至根本無法工作。

2、合理的信息碼格式

單片機和模塊工作時，通常自己定義傳輸協議，不論用何種調制方式，所要傳遞的信息碼格式都很重要，它將直接影響到數據的可靠收發。

3、單片機對接收模塊的干擾

單片機模擬2262時一般都很正常，然而單片機模擬2272解碼時通常會發現遙控距離縮短很多，這是因為單片機的時鐘頻率的倍頻都會對接收模塊產生干擾，51系列的單片機電磁干擾比較大，20xx稍微小一些，pic系列的比較小，我們需要采用一些抗干擾措施來減小干擾。比如單片機和遙控接收電路分別用兩個5伏電源供電，將接收板單獨用一個78l05供電，單片機的時鐘區遠離接收模塊，降低單片機的工作頻率，中間加入屏蔽等。

接收模塊和51系列單片機接口時最好做一個隔離電路，能較好地遏制單片機對接收模塊的電磁干擾。

接收模塊工作時一般輸出的是高電平脈沖，不是直流電平，所以不能用萬用表測試，調試時可用一個發光二極管串接一個3k的電阻來監測模塊的輸出狀態。

無線數據模塊和pt2262/pt2272等專用編解碼芯片使用時，連接很簡單只要直接連接即可，傳輸距離比較理想，一般能達到600米以上，如果和單片機或者微機配合使用時，會受到單片機或者微機的時鐘干擾，造成傳輸距離明顯下降，一般實用距離在200米以內。

1.查閱資料，在圖書館和網上查閱相關資料，了解本課題所涉及的相關內容，記錄有用的文獻資料。

2.運用軟件protel繪制電路圖，運用keil uvision進行程序的設計。

3.使用電烙鐵和焊錫進行實物焊接。

4.給模塊接上直流穩壓電源進行調試，因為本課題所做模塊為遙控器的主要組成部分，所以信號輸入是使用開發板進行模擬信號輸入，信號接收裝置接收信號并顯示，以此判斷此模塊是否實現功能。

1.20xx年3月14日，開題答辯

2.20xx年3月15日至20xx年4月15日，確定畢業設計大綱，完成畢業設計初稿。

3.20xx年4月16日至20xx年4月25日，畢業設計中期檢查。

4.20xx年4月26日至20xx年5月17日，畢業設計答辯準備。

5.20xx年5月18日之后，畢業設計答辯

[1]夏華，無線通信模塊設計與物聯網應用開發，電子工業出版社,20xx.06

[2]杜思深主編，無線數據通信技術，電子工業出版社,20xx

[3]孫學康,劉勇，無線傳輸與接入技術，人民郵電出版社，20xx.07

[4]普羅科斯，數字通信(第5版)，電子工業出版社，20xx.06

自動化專業論文開題報告篇四

電氣自動化是電氣工程中的一個分支，全稱為電氣工程及其自動化，其在各個行業都有著非常廣泛的應用。本文筆者結合自身工作實踐經驗，從電氣工程與電氣自動化設計原則與設計特點、電氣自動化應用的構成形式、電氣自動化在電氣工程中的應用以及電氣工程中自動化技術的應用優勢等方面對電氣自動化在電氣工程中的應用進行了探討，希望對相關從業人員具有借鑒意義。

電氣自動化 電氣工程 應用

前言：電氣自動化技術作為一項知識密集型技術，其需要工程師有著較高的技術水平。不斷地從電氣系統的實際應用出發，深入研究電氣自動化裝置，熟悉其構成，在遵守規程的基礎上，不斷地完善該自動化裝置的圖紙，讓系統更加的嚴密、富有邏輯性。同時，還要加強實際應用中對該裝置運行規律的進一步探索和經驗積累，讓電氣自動化更加完善、更加成熟。

1.1 電氣工程中電氣自動化應用的設計原則

首先最大程度滿足生產產品和工藝在電氣自動化的要求，這是電氣自動化設計的總原則。其次電氣自動化設計需要妥善處理好電氣與機械之間的關系，這就是電氣自動化設計的目標，即實現自動化設計的要求。再者設計中要正確選用電子設備，盡可能保證自動化設計的美觀與質量可靠，操作簡單安全。

1.2 電氣自動化的設計特點

電氣自動化設計的原則在于經濟實用，更好的服務于人們的生活以及各個行業領域的生產。那么自動化設計的特點在于通過電子設備的相應連接，實現相關功能的自動化。通過微型計算機的連接，實現控制與管理的智能化與人性化，為現代化的生活創造便利。

2.1 電氣自動化系統的構成

一般的電氣自動化系統包括以下幾個方面，首先是傳輸信號的接收部分，通過相應的簡單操作來實現電氣設備信號的輸入;其次為設備的信號處理部分，對于相應的傳輸信號進行處理;最后為電氣設備的信號輸出部分，用作輸出處理信號。

2.2 電氣自動化系統中微型計算機的導入

微型計算機導入自動化系統，可以實現系統的自動化記錄與分析自動化系統的運轉反饋，并根據相應的運行趨勢進行判定其誤差與內部發展情況。此外，計算機的應用越來越廣泛，基本應用于各個領域之中，在電氣自動化系統中也不例外，同過微型計算機的引入，使得電氣自動化系統的控制更加的智能化與人性化，更加適應于電氣自動化系統的發展。

3.1 電氣自動化電網調度的應用

電氣工程中電網調度是指通過電網調度的服務器以及相應的電氣自動化系統來實現電網的調度自動化。這種自動化系統設計的主要功能有，首先通過對于電網運行中的經濟調度實現電網的安全穩定運行;其次通過對于相應的電力生產過程數據的監測、分析，實現電力系統負荷的自動預測;另外通過相關數據的顯示，可以迅速有效的確定電網系統的故障點，使得排除故障的過程更加的有效率。

3.2 電氣自動化在發電廠發散監控系統的應用

發電廠的分散監控系統通過以太網、過程控制單元以及相應的數據通訊網來實現，在實際運行中，發電廠的發散監控系統一般使用分層結構布置。其中，發電廠發散監控系統中過程控制單元是指實際運行生產中的單元，通過監控生產單元的熱電阻、脈沖量等信號，通過對相應單元的實時監控，對于所監測信號的及時處理，對于一些相應的數據進行及時處理，最終實現整個發電廠生產過程的檢測與控制。

3.3 電氣自動化在變電站中的應用

變電站中自動化技術的應用主要是指通過變電站中通過結合應用信息處理技術與自動化控制技術以及相關的傳輸技術，通過計算機裝置的引入，形成的變電站的運行管理的自動化系統。這種系統的主要特點在于：通過微機化的設備來取代之前的電磁時設備;以智能化的操作界面代替原來的實時人工操作;以高效安全的生產理念取代原有的不發達的生產狀況。變電站中電氣自動化系統主要包括自動測量裝置、自動監控設備、以及簡單的開關操作設備，通過電氣自動化的加入，也使得變電站的發展更趨向于綜合自動化方向。

3.4 電氣自動化在繼電保護中的應用

對于繼電保護裝置而言，其主要功能就是當電氣系統發生了故障或者出現了過載、短路等情況時，可以在第一時間傳遞出警示的信號，并能夠快速的切斷線路連接的裝置。眾所周知，傳統的繼電保護裝置較為容易發生拒動以及誤動等故障，而利用繼電自動化裝置則可以進行實時監測，有效地控制好電氣系統各設備的運行參數。同時，其還可以進行遠程控制，可以實現長時間的帶電工作。通常情況下，繼電保護裝置可以有效地檢測到電氣系統中全部線路或者某些電氣設備中可能會出現的異常或者故障等問題。同時，其還可以對電氣系統中某些相對特定的范圍內部分電氣設備或者線路進行實時的監測，一旦監測到范圍內有電氣設備或者線路有故障或者異常情況的出現，繼電保護自動化裝置就可以在第一時間做出連續的解救反應。

如某電氣設備或者線路出現過載或者短路等問題，繼電保護自動化裝置能夠立刻切斷和它相連接的線路，進而通過傳遞危險信號的方式來上報此故障。但是，因為繼電保護裝置的主要作用是在電氣系統中發揮預防的功效，所以，其能夠真正直接發揮功效的機會和條件并不多。而對于繼電保護自動化裝置的運行特點，其主要有誤動和拒動兩種故障方式。

對于誤動而言，其主要指的是在電氣系統沒有發生異常或者故障時，繼電保護自動化裝置卻發出錯位的信號或者錯誤的動作;而對于拒動而言，其是繼電保護自動化裝置在電氣系統出現異常或者故障時，沒有在第一時間發現該故障或者異常情況，無法有效的處理故障或者異常，起不到其應該發揮的功效。另外，相比較與傳統的繼電保護裝置，繼電保護自動化裝置能夠對于特定的電氣設備或者線路進行較長時間的帶電實時監測，能夠對于其所監測到的電氣設備運行參數作控制。

4.1 電氣自動化的監測優勢一般的電氣設備如變壓器、斷路器等等都需要進行實時的監測，以對于一些臨時發生的故障進行及時的調整與排除，通過電氣自動化設備就可以實現這種實時監測的要求。通過對于電氣設備的一些關鍵參數進行監測，通過相應的反饋進行監視，可以迅速的判斷出設備的故障原因并進行及時措施的采取。

4.2 電氣自動化有助于實現電氣工程設備的智能化現代化生活所需要的是一種現代化的管理方式，隨著電氣自動化系統的廣泛應用于各個行業領域，對于人們生活的智能化管理、對于工業生產的自動化運行提供了便利。人們也對于這種智能化與人性化的管理模式越來越習慣。由于電氣系統中對于微型計算機的完美結合，實現了生活生產的智能化，因此電氣自動化在電氣工程中尤其得天獨厚的優勢。

綜上所述，電氣工程是一個國家現代化文明發展水平的重要標志，而電氣自動化水平則是現代化生活生產水平的重要體現，不但支撐著現代電氣工程的發展，更是一切工業發展的前提與原動力。正因如此，近些年來，電氣工程中電氣自動化的應用也有了十分迅速的發展，并廣泛應用于各個行業領域之中。

[1] 黃雪芬 . 探討電氣工程中自動化技術的應用 [j]. 廣東科技 ,20xx,(13):48-56.

[2] 唐杰 , 牟佳媛 . 電氣工程中自動化技術的運用 [j]. 科技創新與瑩瑩 ,20xx,(1):63.

[3] 楚力 . 電氣自動化在電氣工程中的應用分析 [j]. 廣東科技 ,20xx,(9):38-53.

[4] 梁素友 . 論電氣工程與自動化控制 [j].科技導向 ,20xx,(21):182