在平日里，心中難免會有一些新的想法，往往會寫一篇心得體會，從而不斷地豐富我們的思想。大家想知道怎么樣才能寫得一篇好的心得體會嗎？以下是我幫大家整理的最新心得體會范文大全，希望能夠幫助到大家，我們一起來看一看吧。

plc課程設計心得體會500字 plc程序設計心得體會篇一

plc課程設計心得體會

（一）剛接觸課題時并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當的順利，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應該用常開實現，但卻接了常閉因此plc沒輸出。

一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機終于轉了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經審核認可。接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計主要考慮到當開門和關門時有人突然來到，從而實現自動檢測自動開門關門的控制。在設計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內有人來，t0不重新計時，關門的過程中有人來卻不開門，這些在經過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。

總之一周的課設，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫助以及老師在此次實驗中的指導。

plc課程設計心得體會

（二）通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。

通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。

雖然本次課程設計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設計的方法，在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題

在設計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。

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（三）作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依.有 理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。

說實話，課程設計真的有點累．然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這3 周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感 悟． 通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致．課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養成一種高 度負責，認真對待的良好習慣．這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。

短短兩周是課程設計，使我發現了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的 課程，今天才知道自己并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了．老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信． 最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啟發了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。

今天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪。剛開始，我對這個也不了解；后來，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網上查資料，找數據。幸好，基本上按時完成了設計。現在回想一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

plc課程設計心得體會

（四）作為一名機械設計制造及自動化大三的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依.有 理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

作為一名專業學生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業要求用 auto cad 制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。

雖然過去從未獨立應用過它，但在學習的過程中帶著問題去學我發現效率好高，記得大一學cad 時覺得好難就是因為我們沒有把自己放在使用者的角度，單單是為了學而學，這樣效率當然不會高。邊學邊用這樣才會提高效率，這是我作本次課程設計的第二大收獲。但是由于水平有限，難免會有錯誤，還望老師批評指正 經過緊張而有辛苦的三周的課程設計結束了．當我快要完成老師下達給我的任務的時候，我仿佛經過一次翻山越嶺，登上了高山之顛，頓感心曠神意，眼前豁然開朗．

課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎．

說實話，課程設計真的有點累．然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這3 周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感 悟． 通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致．課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有2 次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養成一種高 度負責，認真對待的良好習慣．這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練．

短短三周是課程設計，使我發現了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的 課程，今天才知道自己并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了．老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信． 最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啟發了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀．

今天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪 15-17 周，院安排我們班搞機械課程設計。剛開始，我對這個也不了解；后來，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但14 周周末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。15 周開始，部分同學已著手計算，而我周一二基本上久久txt 小說網還是

在看機械設計手冊。再加上15 周還有幾門課程需上，所以，我的設計進度相當緩慢。16 周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學能按老師要求進行設計。而我前幾天還是在進行數據的演算。再加上中途因個人事務，讓自己有種身心俱疲的感覺。17 周，應該是畫零件圖、寫設計說明書。部分同學能按進度設計。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是全部在設計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設計?，F在回想一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業，都得首先盡可能把專業知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy 或者你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

plc課程設計心得體會500字 plc程序設計心得體會篇二

plc課程設計心得體會

作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依.有 理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎．

說實話，課程設計真的有點累．然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這3 周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感

悟． 通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致．課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養成一種高 度負責，認真對待的良好習慣．這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練．

短短兩周是課程設計，使我發現了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的 課程，今天才知道自己并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了．老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信． 最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啟發了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀．

今天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪。剛開始，我對這個也不了解；后來，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網上查資料，找數據。幸好，基本上按時完成了設計。現在回想一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業，都得首先盡可能把專業知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業后找工作的一個基本硬性指標。

在學好專業知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy 或

者你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

plc課程設計心得體會500字 plc程序設計心得體會篇三

plc課程設計心得體會

作為一名機械設計制造及自動化大三的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依.有 理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

作為一名專業學生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業要求用 auto cad 制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。

雖然過去從未獨立應用過它，但在學習的過程中帶著問題去學我發現效率好高，記得大一學cad 時覺得好難就是因為我們沒有把自己放在使用者的角度，單單是為了學而學，這樣效率當然不會高。邊學邊用這樣才會提高效率，這是我作本次課程設計的第二大收獲。但是由于水平有限，難免會有錯誤，還望老師批評指正 經過緊張而有辛苦的三周的課程設計結束了．當我快要完成老師下達給我的任務的時候，我仿佛經過一次翻山越嶺，登上了高山之顛，頓感心曠神意，眼前豁然開朗．

課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎．

說實話，課程設計真的有點累．然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這3 周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感 悟． 通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致．課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有2 次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養成一種高 度負責，認真對待的良好習慣．這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練．

短短三周是課程設計，使我發現了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的 課程，今天才知道自己并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了．老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信． 最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啟發了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀．

今天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪 15-17 周，院安排我們班搞機械課程設計。剛開始，我對這個也不了解；后來，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但14 周周末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。15 周開始，部分同學已著手計算，而我周一二基本上久久txt 小說網還是

在看機械設計手冊。再加上15 周還有幾門課程需上，所以，我的設計進度相當緩慢。16 周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學能按老師要求進行設計。而我前幾天還是在進行數據的演算。再加上中途因個人事務，讓自己有種身心俱疲的感覺。17 周，應該是畫零件圖、寫設計說明書。部分同學能按進度設計。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是全部在設計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設計?，F在回想一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業，都得首先盡可能把專業知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy 或者你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

plc課程設計心得體會500字 plc程序設計心得體會篇四

二．驗證型實驗

1.機械手設計： 1.1程序說明

1.2仿真結果

x0閉合一下啟動，y5高電平。x5閉合一下，y4高電位，y5復位。x4閉合一下，y7高電位，y4復位。x7閉合一下，y5高電位，y7復位。x5閉合一下，y3高電平0.2s，y4高電平，y5復位。x4閉合一下，y6高電位，y4復位。x6閉合一下，進入下一次循環。

2.交通燈控制

2.1程序說明

2.2仿真結果

3.大小球分揀系統控制

3.1程序說明

3.2仿真結果

1.撿大球：x0閉合一下啟動，x2閉合，y12高電平10s后，y13高電平5s，y11高電平。x5閉合一下，y5高電平。x7閉合一下，y12高電平，y5復位。x4閉合一下，y12y13復位，放大球5s后，y11高電平。x5閉合一下，y11復位，y4高電平。x3閉合一下，y4復位，進入下一次撿球過程。

2.撿小球：x0閉合一下啟動，x2閉合，y12高電平10s后。x4閉合一下，y13高電平5s，y11高電平。x5閉合一下，y5高電平。x7閉合一下，y12高電平，y5復位。x4閉合一下，y12y13復位，放小球5s后，y11高電平。x5閉合一下，y11復位，y4高電平。x3閉合一下，y4復位，進入下一次撿球過程。

三．設計型實驗

1.電動機控制

1.1兩臺電動機m1.m2的時序運行

1.1.1 i/o連接圖及控制電路圖

1.1.2 程序及其說明

1.1.3 仿真結果

1.2.三臺電動機m1 m2 m3的時序運行

1.2.1 i/o連接圖及控制電路

1.2.2 程序及其說明

1.2.3 仿真結果

2.彩燈控制

2.1 i/o連接圖及控制電路

2.2 程序及其說明

2.2仿真結果

彩燈分為4組，編號0到3為第一組，編號4到7為第二組，編號10到13為第三組，編號14到17為第四組；第一組彩燈由編號0—3逐一點亮，點亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點亮，再熄滅，3秒后編號0和編號2與編號1和編號3交替亮，5秒后全部熄滅；第二組彩燈由編號4—7逐一點亮，點亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點亮，再熄滅，3秒后編號4和編號6與編號5和編號7交替亮，5秒后全部熄滅；第三組彩燈由編號10—13逐一點亮，點亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點亮，再熄滅，3秒后編號10和編號12與編號11和編號13交替亮，5秒后全部熄滅；第四組彩燈由編號14—17逐一點亮，點亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點亮，再熄滅，3秒后編號14和編號16與編號15和編號17交替亮，5秒后全部熄滅；最后，奇數號彩燈與偶數號彩燈交替亮，重復了5次全部熄滅。機械手

3.1 i/o連接圖及控制電路

3.2 程序及其說明

3.3仿真結果

x0閉合一下啟動，y5高電位。x5閉合，計數器記1，y4高電位，y5復位。x4閉合一下，y7高電平。x7閉合一下，y5高電平。x5閉合6次，計數器記7，y3高電平0.2s，y4高電平。閉合x5五次，閉合x4一下，y6高電平。閉合x6一下，進入第二次。x5閉合兩次，計數器記14，y4高電位，y5復位。x4閉合一下，y7高電平。x7閉合一下，y5高電平。x5閉合6次，計數器記21，y3高電平0.2s，y4高電平。閉合x5五次，閉合x4一下，y6高電平。閉合x6一下，進入第三次。x5閉合三次，計數器記29，y4高電位，y5復位。x4閉合一下，y7高電平。x7閉合一下，y5高電平。x5閉合6次，計數器記37，y3高電平0.2s，y4高電平。閉合x5五次，閉合x4一下，y6高電平。閉合x6一下，進入第四次。x5閉合四次，計數器記46，y4高電位，y5復位。x4閉合一下，y7高電平。x7閉合一下，y5高電平。x5閉合6次，計數器記55，y3高電平0.2s，y4高電平。閉合x5五次，閉合x4一下，y6高電平。閉合x6一下，進入第五次。x5閉合五次，計數器記65，y4高電位，y5復位。x4閉合一下，y7高電平。x7閉合一下，y5高電平。x5閉合6次，計數器記75，y3高電平0.2s，y4高電平。閉合x5五次，閉合x4一下，y6高電平。閉合x6一下，進入下一輪循環。

四．實驗總結

通過兩個周的plc課程實驗，加深了我對這門課程的理解與學習，鞏固了知識，增長了更深層次的實踐基礎。這次課程設計設計的內容包括3個驗證型的實驗和3個設計型的實驗。通過程序的輸入，編輯，校驗，運行，仿真機械手控制，交通燈控制，大小球分揀系統控制以及設計電動機的時序圖運行，彩燈控制和機械手控制。這次設計，將我們所學的plc理論知識用于具體的設計，進一步鞏固了所學的理論知識，同時也認識到只有將理論知識運用到實踐操作，才能真正的掌握一門課程。每天都在機房上機，同學之間相互討論，團隊協作能力得到加強，老師也認真的輔導我們，同學積極的去認真的完成所布置的任務，整個教室顯示出一種認真的氛圍。這次課程設計使我受益匪淺，希望以后有更多的機會去完成類似的設計。

plc課程設計心得體會500字 plc程序設計心得體會篇五

plc課程設計心得體會3篇

剛接觸課題時并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當的順利，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應該用常開實現，但卻接了常閉因此plc沒輸出。

一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機終于轉了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經審核認可。接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計主要考慮到當開門和關門時有人突然來到，從而實現自動檢測自動開門關門的控制。在設計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內有人來，t0不重新計時，關門的過程中有人來卻不開門，這些在經過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。

總之一周的課設，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫助以及老師在此次實驗中的指導。

作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依.有 理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎.說實話，課程設計真的有點累.然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這3 周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感 悟.通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致.課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養成一種高 度負責，認真對待的良好習慣.這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練.短短兩周是課程設計，使我發現了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的 課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啟發了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀.今天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪。剛開始，我對這個也不了解;后來，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網上查資料，找數據。幸好，基本上按時完成了設計?，F在回想一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業，都得首先盡可能把專業知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發展自己!加油!其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy 或者你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值!有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發設計的經驗，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。

通過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現的問題，我們對plc 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。

通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。

通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。

雖然本次課程設計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設計的方法，在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題

在設計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。